EZ03 WING SLICER型
采用不二越獨有的結(jié)構(gòu)設(shè)計（第一軸上下構(gòu)造），實現(xiàn)節(jié)省設(shè)置空間、超高速動作、盲區(qū)最小化
通過懸吊安裝實現(xiàn)省空間化。
纖細的手臂可實現(xiàn)高速動作，通過懸吊安裝，實現(xiàn)短路徑進行移動。
手腕前端預(yù)留直徑36mm的大型中通孔。
配線配管均內(nèi)置于機器人本體，減少干擾風(fēng)險·提高可靠性。
產(chǎn)品詳情
設(shè)備緊湊化
通過懸吊安裝實現(xiàn)省空間化。
以更短路徑進行高速移動
纖細的手臂可實現(xiàn)高速動作，通過懸吊安裝，實現(xiàn)短路徑進行移動。
電纜配線的更優(yōu)化設(shè)計
手腕前端預(yù)留了直徑36mm的大型中通孔。
配線配管均內(nèi)置于機器人本體，減少干擾風(fēng)險·提高可靠性。
可勝任各種復(fù)雜作業(yè)（6軸式:今年夏天發(fā)售預(yù)定）
能夠勝任斜向插入、改變方向、打磨等更為復(fù)雜的后道工序作業(yè)。
豐富的應(yīng)用
| 機器人型號 | EZ03V4-02 -4525 | EZ03V4-02 -4515 | EZ03F4-02 -5525 | EZ03F4-02 -5515 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 水平多關(guān)節(jié) | ||||
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 4 | ||||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||||
| 上限動作范圍 | J1 | 250mm | 150mm | 250mm | 150mm |
| J2 | ±170° | ||||
| J3 | ±180° | ±145° | |||
| J4 | ±360° | ||||
| 上限速度 ※5 | J1 | 1400mm/s | 1200mm/s | 1400mm/s | 1200mm/s |
| J2 | 450°/s | ||||
| J3 | 720°/s | ||||
| J4 | 2400°/s | ||||
| 額定可搬質(zhì)量(最大) | 2kg (3kg) | ||||
| 手腕容許最大 慣性力矩 ※1 | J4 | 0.05kg·m2 (額定0.005kg·m2) | |||
| 位置反復(fù)精度 ※2 | ±0.014mm | ||||
| 上限工作半徑 | 450mm | 550mm | |||
| 空氣軟管 | ?6 x 2 | ||||
| 應(yīng)用程序用信號線 | 10芯 | ||||
| 設(shè)置方法 | 懸吊 | 地面安裝 | |||
| 設(shè)置條件 | 周圍溫度 : 0～45°C ※3 | ||||
| 耐環(huán)境性 ※4 | IP20 | ||||
| 噪音級別 ※6 | 70dB | ||||
| 本體質(zhì)量 | 42kg | 43kg | |||
1[rad] = 180/π[°]、1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]
※ 本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
※ 不具備防爆功能。
※1 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。
※2 依據(jù)“JIS B 8432”。
※3 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
※4 不可使用有機溶劑、酸、堿、氯類、汽油類切削液等會使密封構(gòu)件劣化的液體。
※5 表中的上限速度為更大值，此值會根據(jù)作業(yè)程序、手腕負荷條件有所變化。
※6 這是根據(jù)JIS Z 8737-1（ISO 11201）測量的A荷載等價噪音級別。
（額定負荷、上限速度的運行）
注：圖文數(shù)據(jù)均以廠家提供為準。
